Pour les Trophées 2014

Pour les Trophées de l’an prochain :

– continuer avec l’arduino en essayant d’automatiser le maximum de mini-séquences (merci à Gilles-le-régisseur pour sa suggestion)

– faire plus de montages électroniques (eh oui, on vient de l’informatique, n’en profitez pas…) pour acquérir les fondamentaux (régulation de tension et de courant, commande de puissance, utilisation de l’oscilloscope, suivi de ligne…)

– pratiquer le tinkering en regardant ce qu’on peut récupérer d’une manette de WII (contrôles et accéléromètres, merci encore à Gilles)

– prendre du matos costaud et ne pas lésiner sur la taille ni le prix : l’interrupteur de l’aspirateur qui a cramé sur la télécommande nous a empeché de gérer les cerises

– abandonner les servos à rotation continue pour le déplacement et passer à de bons moteurs-réducteurs puissants et  costauds + une carte de commande dédiée. On a vu que la motricité était importante dans un timing réduit comme celui des Trophées et le robot devient rapidement lourd quand on monte plusieurs actionneurs

– améliorer la pratique du pilotage en s’entrainant au moins une semaine avant sur un plateau (tous les membres de JAMK sont pilotes!), ce qui suppose a) d’avoir fini le robot une semaine avant mais on y était presque, b) d’avoir un plateau mais la solidarité et les échanges entre clubs vont nous aider

– faire 2 circuits d’alim distincts (on en a gardé qu’un faute de place pour la 2ème batterie mais il faut que l’on gère les pollutions du circuit de commande par les moteurs et servos

– continuer comme cette année à profiter de ce grand moment de convivialité, d’échanges et de rencontres pour fêter la science en général et la robotique en particulier! Merci encore à Planète Sciences!

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2 réflexions sur “ Pour les Trophées 2014 ”

  1. Vraiment sympa ton blog! les articles sont pertinents et de qualité je trouve! je lance moi aussi un blog et j’espère pouvoir arriver au même résultat un jour 🙂

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