Bibliothèque de code

NB : WordPress n’autorise pas la publication de fichiers arduino donc copiez le contenu des documents word dans votre éditeur.

  • Le code Arduino de commande du robot principal utilisé pour les Trophées  2015. Il contient le nécessaire pour piloter un robot équipé d’une carte de contrôle de ses moteurs et le diriger à l’aide de deux potentiomètres, un pour la direction gauche-droite et l’autre pour avant-arrière (séparés ou liés comme sur un joystick de type playstation). Il permet de commander 3 servomoteurs dont un à rotation continue à partir de 3 boutons dont on a éliminé le rebond.

Code arduino TROPHEES 2015 par JAMK Robotique

C’est une bonne base de départ pour piloter un robot. Les portions de code concernant les boutons et les servos peuvent être dupliquées pour étendre les possibilités. Voir également l’article sur la régulation de la tension.

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Le site de JAMK Robotique – Julie, Arthur, Marine et Kenan, passionnés de robotique et participants des Trophées de la robotique (Planète Sciences)

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