Schémas et supports de workshop

Nos schémas et supports sont mis à disposition pour faciliter la prise en main de ces technologies par d’autres clubs ou passionnés.

  • Les worshops sont nos séquences de travail avec les membres de JAMK Robotique. Ils sont progressifs en partant d’une séquence d’analyse du cahier des charges des Trophées et d’exploration des solutions et en s’arrêtant à l’assemblage et aux tests du robot fini. A partir de 2015, ils incluront des séquences de pilotage pour s’entraîner à réaliser différentes séquences d’actions de jeux.

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  • L’initiation à la programmation joue un rôle important avec une réflexion de départ avec l’outil Scratch

S4A AutonomeEt par la programmation de l’Arduino à partir de portions de codes réutilisées.

  • Un support de workshop dédié à la mesure de distance et son affichage sur un bloc de 4 LEDs avec un Arduino. Il donne une idée de la préparation et du déroulement d’un workshop en groupe d’une durée de 3 heures environ

WorkShop3 Version publiable v1

  • un extrait d’un support, détail du précédent, pour expliquer le tir parabolique et en déduire les principes de l’asservissement du lanceur : la distance est mesurée puis comparée avec une table de donnant l’angle que doit prendre le servomoteur inclinant le lanceur.

Distance et angle

  • Un exemple de schéma de câblage réalisé avec Powerpoint. Les JAMK suivent ce câblage pour tester le fonctionnement sur les plaques d’essai et pour l’assemblage du robot. Il est composé d’images prises par les animateurs ou collectées ici et là pour rendre concret le montage. Fritzing permet d’atteindre également ce résultat en donnant en plus le schéma électrique du circuit

 Exemple cablage JAMK

  • Un exemple de schéma de principe et de montage d’un lanceur de balle (réalisé avec Powerpoint).  Il a permis de concrétiser les idées émises par les JAMK lors du 1er workshop qui est une séance de brainstorming

TR 2014 - LanceurV2

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Le site de JAMK Robotique – Julie, Arthur, Marine et Kenan, passionnés de robotique et participants des Trophées de la robotique (Planète Sciences)

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